Нероботы

Один ролик вместо четырёх часов переобучения Чтобы научить робота новой манипуляции, оператору обычно приходится десятки раз выполнять её через телеуправление, а затем несколько часов дообучать модель. Авторы HOST предлагают заменить весь этот процесс одним человеческим видео. Робот не пытается напрямую повторить движения человека. Во время работы система сначала определяет, до какого этапа показанной процедуры он уже дошёл. Затем представляет следующий фрагмент действия с его собственными манипуляторами и в текущей обстановке. И только после этого генерирует команды для приводов. Систему проверили на 50 новых двухручных манипуляциях, отсутствовавших в обучающем наборе. Каждую выполняли по 20 раз со случайным расположением предметов. Средняя успешность составила 62% — на 43 п.п. выше лучшего метода, которому тоже показывали одно человеческое видео. HOST обошла даже модель, которую отдельно дообучили на 50 роботизированных демонстрациях каждой новой задачи: 62% против 56%. Сбор этих демонстраций и дообучение занимали от четырёх до пяти часов. Для HOST было достаточно записать один человеческий ролик средней продолжительностью 29 секунд — в 507 раз быстрее. Веса модели в таком сценарии не меняются; видео просто становится частью контекста, благодаря чему новый навык не портит старые. HOST сохранила прежнюю успешность, тогда как лучший конкурент после дообучения удержал только 40% исходного результата. Движения у робота в таком сценарии, конечно, крайне дёрганые. Но а кто из нас не страдал, пытаясь повторить что-то по гайду? @anti_robots

В космос вывели первого робота для ремонта спутников на орбите 21 июля на ракете Falcon 9 запустили аппарат Mission Robotic Vehicle от компании SpaceLogistics (дочка Northrop Grumman), который станет собственным механиком для спутников. На его борту находится роботизированный комплекс RSGS, разработанный при поддержке NASA. Добравшись до геостационарной орбиты, он сможет осматривать, перемещать и обслуживать действующие спутники, в том числе те, которые изначально вообще не рассчитывали ремонтировать в космосе. У аппарата есть два роботизированных манипулятора длиной около трёх метров, каждый с семью степенями свободы, камерами, подсветкой и механизмом для сменных инструментов. Манипуляторы будут захватывать спутники за стандартное кольцо, которым те крепились к ракете при запуске, и устанавливать небольшие двигательные модули Mission Extension Pod. Они используют электрическую тягу для коррекции орбиты и могут продлить работу спутника от шести до восьми лет. Система с помощью машинного зрения отслеживает положение манипуляторов и корректирует их движения, чтобы не превратить дорогостоящий спутник в ещё более дорогостоящие обломки. Часть операций захвата робот сможет выполнять автономно — хотя сложные движения будут предварительно проверять в симуляторе с Земли. А руки-то у него и правда золотые! Теперь аппарату предстоят проверка систем и калибровка уже в космосе. Сам Mission Robotic Vehicle останется на орбите и сможет принимать новые модули. Кроме того, робот получил что-то вроде заливной горловины, поэтому в будущем его можно будет дозаправлять без отправки на родину. @anti_robots